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數控鋸下料-承接數控鋸下料- 青島昊炬
數控鋸下料-承接數控鋸下料- 青島昊炬

青島昊炬機械有限公司

經營模式:生產加工

地址:城陽區王沙路1416號

主營:精密數控車加工,數控鋸床下料,內圓磨加工,外圓磨加工

業務熱線:0532-87880006

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產品詳情 聯系方式
產品品牌:昊炬機械
供貨總量:不限
價格說明:議定
包裝說明:不限
物流說明:貨運及物流
交貨說明:按訂單
有效期至:長期有效

床身

床身為鑄鐵件,固定在底座上,立柱由一大小圓柱組成,大圓立柱作為鋸架動的導軌,是用以支撐鋸梁上下升降運動,并保證的導向,小圓柱起輔助作用,從而保證鋸條的正常切削。中間為夾料虎鉗和手動送料機構,虎鉗前方連接有承接成品件的工作臺,左側的夾緊裝置為夾緊絲桿穿過液壓夾緊油缸桿內孔,轉動手輪或按動按鈕,使左鉗口左右運動。

鋸梁和傳動機構

由厚鋼板切割成形焊接而成,具有較強的剛性,其右后側固定有蝸輪箱,箱內的蝸輪與鋸梁上面的主動輪固接,二者同步旋轉,左側為被動輪和鋸條張緊位置。鋸條的回轉運動由主電機、皮帶輪、蝸輪付經兩級變速將驅動為傳遞到主動輪,再由主動輪、鋸條驅動被動輪來實現的,鋸條運轉速度共三檔。








鋸條導向裝置

安裝在鋸梁支板的導向裝置由左、右導向臂與導向頭組成,左、右導向臂都可沿燕尾榫移動(或右導向臂固定在立柱套上),調整兩導向臂間距離比工件尺寸寬40mm左右。導向裝置用于改變鋸條的安裝角,使鋸條與工作臺垂直,為保證鋸條的切削精度,減少振動,在左右導向臂各裝有一組導向輪(滾動軸承)和耐磨的導向塊,鋸條背部也有耐磨合金的導向塊。

夾緊機構

右虎鉗固定在床身上,夾緊絲桿穿過液壓夾緊油缸內孔, 由絲桿連接左虎鉗沿導軌左右移動,當左虎鉗距離工件10-30MM時連接。手按控制面板的鉗緊或鉗松按鉗,使工件夾緊或松開。

系統控制改造

伺服系統的閉環位置控制是比較容易的。普通電磁閥只有“通”、“斷”兩種狀態,并且具有電磁機械滯后。液壓油的溫度及壓力變化影響到送料滑臺的定位,因此采用傳統的控制理論進行處理比較困難。為使到達目標位置前關閉送料油缸液壓進給,使送料油缸停止時剛好在目標位置,是問題的關鍵。

系統伺服位置控制模塊采用采樣插補和預見控制相結合的位置控制(具體控制略)。而普通電磁閥油缸的位置控制模塊采用學習、預見控制,通過系統經驗值和當前狀態,決定關閉送料油缸的位置,使送料油缸停止時剛好達到目標位置。由于電磁機械滯后及運動慣性,通過“通”“斷”控制送料滑臺移動0.1mm幾乎不可能的。為了保證小送料長度及送料精度,后鉗使送料滑臺后退到到LK位置,然后向前移動到預測位置LT關閉送料電磁閥。當送料油缸運動停止時后鉗夾緊。后鉗夾緊到位時前鉗松開,前鉗松開到位時開始送料。送料到位后前鉗夾。前鉗夾緊到位時后鉗松開。后鉗松到位后開始后退,為下一次送料作準備。雖然系統定位多移動了距離2X(LK-L),但整個過程與鋸削過程并列進行。在送料長度小于大一次送料長度時不影響效率。

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